در سال 1353، هسته اوليه دانشگاه سمنان تحت عنوان «مدرسه عالی تكنولوژی» در قالب 7 رشته كاردانی، پا به عرصه فعاليت نهاد و در سال 1360 با شروع مجدد فعاليت مراكز آموزش عالی، اين مدرسه عالی در 4 رشته كاردانی و با 140 دانشجو مجدداْ فعال شد.
   در سال 1368 وزارت وقت با تغيير نام آن به «مجتمع آموزش عالی سمنان» موافقت نمود و در اين راستا اولين رشته كارشناسی يعنی كارشناسی برق- الكترونيك در اين مجتمع آغاز به كار نمود. همچنين در همين سال با افتتاح دانشكده تربيت دبير با دو رشته «رياضی محض» و «دبيری رياضی» در مقطع كارشناسی موافقت شد. در سال 1370 دومين رشته مهندسی در مقطع كارشناسی يعنی عمران – عمران و همچنين آموزشكده دامپزشكی كه بر اساس نيازمنديهای منطقه ای بوجود آمده بود، با كادری تخصصی و در 2 رشته «دامپزشكی» و «علوم آزمايشگاهی دامپزشكی» آغاز به كار كرد.
و سرانجام در سال 1372 با پيگيری جدی مسئولين دانشگاه و با توجه به امكانات موجود و وسعت يافتگی، مجتمع آموزش عالی مذكور به «دانشگاه سمنان» ارتقاء يافت. هم اكنون اين دانشگاه شامل 5 دانشكده و 1 آموزشكده فعال بوده و با داشتن 127 عضو هيات علمي تمام وقت و 125 عضو هيات علمي پاره وقت و 3840 دانشجو در قالب 42 رشته تحصيلي در مقاطع  دكتری، كارشناسی ارشد، كارشناسی و  كاردانی مشغول فعاليتهاي آموزشي و پژوهشي می باشد.