تبليغاتX
انجمن علمی مکانیک دانشگاه سمنان



انجمن علمی مکانیک دانشگاه سمنان
فهرست اصلي

آرشيو مطالب

پشتیبانی

آمار سايت

آخرين مطالب

روبات Robina

شرکت Toyota  به تازگی از یک روبات چرخ دار Robina)) پرده برداری کرده است .

     کار این ربات راهنمایی  کردن بازدید کنندگان در گالری هاست . انگشتان به هم پیوستۀ این روبات به او این اجازه را می دهد تا بتواند به افراد با دست علامت دهد .

     شرکت Toyota گفته است که این روبات احتمالا یکی از رقبای روبات Asimo  از شرکت Hunda است این روبات برای راهنمایی یا دادن اطلاعات به بازدیدکنندگان گالری محصولات Toyota که قرار است هفته بعد برگزارشود ساخته شده است .

 



نويسنده: احد نعمتی | تاريخ: بیستم مهر 1386 | | | ادامه مطلب

شرکت Honda خصوصیات محصول بعدی Asimo را آشکار کرد.

Honda motor  شرکت سازنده روبات Asimo تکنولوژی جدید برای تولید بعدی روبات انسان نمای  Asimoرا آشکار کرد . از جمله بالا رفتن قابلیت حرکت و معاشرت بیشتر با مردم .

بوسیله ی پردازش سریع اطلاعات این روبات قادر خواهد بود کارها را به سرعت و به زیرکی انجام دهد .

۱-تکنولوژی کنترل بهتر وضع ایستادن که باعث می شود به حالت بسیار طبیعی همچون انسان شروع به دویدن کند.

۲-حرکت خود مختار این روبات که نتیجه آن قابلیت رسیدن به مقصد از بهترین راه است .

۳-تقویت  سنسورهای انتقال نیرو و لامسه ی روبات برای عکس العمل نرم تر و ملایم تر با مردم.

- پرش بصورت دقیق و جذب نیروی برخورد با زمین هنگام فرود .

- جلوگیری از سر خوردن و لغزش یا انحراف از مسیر (چرخش پا هنگام فرود) در حرکت با سرعت های بالا  .



نويسنده: احد نعمتی | تاريخ: یکم تیر 1386 | | | ادامه مطلب

آشنايي با روباتيك

روبات چيست؟

روبات يک ماشين الکترومکانيکي هوشمند است با خصوصیات زير:
-
می توان آن را مکرراً برنامه ریزي کرد.
-
چند کاره است.
-
کارآمد و مناسب براي محیط است.

 

 اجزاي يک روبات:

- وسايل مکانيکي و الکتريکي:

 شاسي، موتورها، منبع تغذيه، ...

حسگرها (براي شناسايي محيط(

دوربين ها، سنسورهاي sonar ، سنسورهاي ­ ultrasoun،

عملگرها (براي انجام اعمال لازم(

بازوي روبات، چرخها، پاها، ...

قسمت تصميم گيري (برنامه اي براي تعيين اعمال لازم(

حرکت در يک جهت خاص، دوري از موانع، برداشتن اجسام،

قسمت کنترل (براي راه اندازي و بررسي حرکات روبات):

نيروها و گشتاورهاي موتورها براي سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ...



نويسنده: سعید سمیع زاده | تاريخ: چهارم اردیبهشت 1386 | | | ادامه مطلب

درباره وب سايت

این وبلاگ متعلق به انجمن علمی مکانیک دانشگاه سراسری سمنان می باشد و جهت ارتباط هر چه بیشتر با دانشجویان و ارتقای سطح علمی دانشگاه در نظر گرفته شده است. استفاده از مطالب وبلاگ با ذکر منبع بلامانع است.

موضوعات

لينک دوستان

لينکستان

پشتيبان
تيم طراحان حرفه اي قالب وبلاگ
website: www.parstheme.com
طراح: اميرحسين رهبري
ويرايش: احد نعمتي
Pro Designer Template Blog