روبات چيست؟
روبات يک ماشين الکترومکانيکي هوشمند است با خصوصیات زير:
- می توان آن را مکرراً برنامه ریزي کرد.
- چند کاره است.
- کارآمد و مناسب براي محیط است.
اجزاي يک روبات:
- وسايل مکانيکي و الکتريکي:
شاسي، موتورها، منبع تغذيه، ...
- حسگرها (براي شناسايي محيط(
دوربين ها، سنسورهاي sonar ، سنسورهاي ultrasoun،
- عملگرها (براي انجام اعمال لازم(
بازوي روبات، چرخها، پاها، ...
- قسمت تصميم گيري (برنامه اي براي تعيين اعمال لازم(
حرکت در يک جهت خاص، دوري از موانع، برداشتن اجسام،
- قسمت کنترل (براي راه اندازي و بررسي حرکات روبات):
نيروها و گشتاورهاي موتورها براي سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ...